解决方案：
采用Elmo智能化驱动器实现高性能控制：
a. 驱动器完全智能化可编程
b. Elmo的超小体积、性能强大
c. 伺服驱动器直接安装在机器人关节上，保证了机器人尺寸小巧结构紧凑
d. 持续50Amp和峰值100Amp的电流输出能力足以驱动电机在高速、高加速度和高减速度的状况下运行。
e. 驱动器实现反差如此巨大的高低速操作是得益于驱动器1:2000的动态电流范围和非常宽的带宽响应
f. 把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆，减少干扰影响，获得比较低的EMI和RFI指标，系统稳定性大大提升。