Gold Solo Whistle驱动器

特性：

·出色的伺服性能：高带宽、超强处理能力

·高级的线性及非线性控制方案

·极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us

·总线通讯：EtherCAT和CANopen

·支持反馈类型：包括各种绝对值编码器（BISS,SSI等）、增量编码器、模拟量编码器、旋转变压器等

·MIMO控制算法实现高精度Gantry控制

·支持单环、双环和龙门环路配置的编码器反馈

·支持高级滤波器和增益调节组合提高系统动态性能

·三个反馈口